Данилюк Леонид Семенович родился 3 мая 1919 г. в д.Студёнка Быховского района в семье служащего. Окончил 10 классов школы, затем в1939 г. Могилевский педагогический институт, после чего работал директором Барколабовской начальной средней школы. В октябре 1939 г. Данилюк был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1941 г. окончил Тбилисское артиллерийское училище. На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941 года. К апрелю 1945 года майор Леонид Данилюк командовал 1822-м самоходно-артиллерийским полком 1-го механизированного корпуса 2-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время боев в Германии.
 

19 апреля 1945 года в бою за г. Бернау, когда наступление советских танковых подразделений было приостановлено сопротивлением противника, Данилюк со своим полком атаковал немецкие позиции с фланга, а затем, находясь в головной машине, вызвал огонь на себя. Самоходная установка получила повреждения, но Данилюк, продвинувшись вперед, уничтожил противотанковое орудие и ворвался непосредственно на окраину г. Бернау. За период с 16 по 25 апреля 1945 года полк Данилюка нанес противнику серьезный урон в боевой технике и живой силе.
 

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года майор Леонид Данилюк был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" за номером 5847. В послевоенные годы продолжал службу в Советской Армии, учился в Военной академии. В 1955 году в звании подполковника Данилюк был уволен в запас. Проживал и работал в Харькове, Могилеве, Рогачеве, Быхове.
 

Умер 24 сентября 1986 года, похоронен в г. Быхове.
 

Был также награжден тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, рядом медалей. Избран почётным гражданином города Бернау (земля Бранденбург, бывшая ГДР); его именем была названа одна из школ города.